劳动问题本人在2005年6月入职，2…

劳动问题本人在2005年6月入职，2010年2月底离职。公司一直没有跟我签劳动合同，社保、医保也只在2009年3才开始跟我买，现在我离职提出要补偿，但公司不同意，后来我出广州地税咨询，地税方面叫公司同我协调，现在我想请问专家们，我应该如何谈，入职后公司没有帮我买的社保、医保，应按怎样的标准来补偿。如双方协调不成，我下一步应如何处理。