交通肇事一辆大卡车从身后开来当场撞死…

交通肇事一辆大卡车从身后开来当场撞死了一个行人.但是.不是车头撞击.是车侧翼代死的..肇事司机没有停车.在肇事司机行使大概1000左右以后被抓住的..现在死者家属该怎么样维权谢谢了