人身损害赔偿发生车祸后签定了协议书，…

人身损害赔偿发生车祸后签定了协议书，并且注明了放弃做鉴定。后来我自己去做了鉴定，鉴定出十级伤残。可以反悔要求车主赔偿伤残费吗