扣车抵账合法吗因别人借我3000元钱…

扣车抵账合法吗因别人借我3000元钱,到期不还。我扣他的车来抵压合不合法?车钥匙是他给我的。并给我写了一张没钱还用车抵账的条子,现在他把我告上了法院,说他的车值18000元要我赔偿他18000还有30000的损失,还有诉讼费。我能胜诉吗?我要准备一些什么?谢谢!