交通事故逃逸的认定我开小车将踩自行车…

交通事故逃逸的认定我开小车将踩自行车上学,小学六年级学生碰伤,头上撞了个包。我想送她去医院,她说要去学校就推着自行车走了。当时有很多人在旁边看到。看她走后我就开车走了,没有报警。两小时后交警电话通知我去医院。小孩一点外伤。交警扣车扣证。请问此事故算逃逸吗?如小孩家长不想解决问题该如何处理?(医药费只有200多元)扣车需扣多久?