2003年保险你好；我们是2003年…

2003年保险你好；我们是2003年3月应聘进入某公司工作的，从进公司到2004年3月未给我们上各种保险并扣押我们出国保证金，规定一年之内离职保证金。我想请教律师这家公司欠我们的保险可以追缴吗？应该如何追缴？