辞职补偿你好，我在这个单位工作有10…

辞职补偿你好，我在这个单位工作有10年了，单位也办理了保险什么的，但公司每年裁人，都不想补偿，就用什么低效能或者未尾制，调岗让员工自己走。请问，我也想走，但这么多年了，自己走，什么补偿都没有，有什么办理吗？谢谢！