我要离婚，她不给我孩子怎么办？我与她…

我要离婚，她不给我孩子怎么办？我与她已分居两年了，对她没有感情了，生活不下去了，我与她离婚，我想要孩子但她不给，因为孩子是我的父母带大的，父母不允许给她，但她坚持要孩子，我该怎么办？