工作了大半年不给我们签合同也不交保险…

工作了大半年不给我们签合同也不交保险我要求赔偿我们公司在上海，在苏州开了两家店，六月初就在店里工作了，可到也不给我们签合同，也不给我们交保险，因为我犯了一点小错误，想把我开了，可又不原意给我任何补偿，像我这种情况去申请劳动仲裁赢的机会大吗