如果一方同意一方不同意离婚,是不是要…

如果一方同意一方不同意离婚,是不是要用诉讼离婚?其具体形式跟详细步骤是怎么样的?如果一方同意一方不同意离婚,是不是要用诉讼离婚?其具体形式跟详细步骤是怎么样的?