给小孩子上户口时爷爷奶奶可以代父母去…

给小孩子上户口时爷爷奶奶可以代父母去办理吗？我宝宝快上户口了，爷爷奶奶说要代我们去给她办理户口登记，请问可以吗？我内心是不想让他们代办的，所以想问清楚法律有没有规定这方面的程序？