是否有义务抚养她。我母亲于2003年…

是否有义务抚养她。我母亲于2003年过逝，父亲于2005年再婚，女方有三子女，都成年。我方也有几兄妹也都成家。现我父亲病逝后，。我方几兄妹有义务承担她的后期生活费吗、