离婚你好，我想问一下，第一次起诉离婚…

离婚你好，我想问一下，第一次起诉离婚，撤诉了，现在过6个月了，再次起诉，请问，第一次撤诉那次算一次起诉吗？这次法院可以判离婚吗?谢谢