肇事后逃逸责任如何划分驾驶车辆按照交…

肇事后逃逸责任如何划分驾驶车辆按照交通规则正常行驶，不料对面行人骑自行车越过中心线，被车辆刮伤，后经治疗为轻微伤，当时本人没有发现该事故，后被行人拦下才知道，是否成立逃逸？责任怎么认定？