他的行为是否违法了我的身份证，摩托车…

他的行为是否违法了我的身份证，摩托车驾驶证都丢了。拾主刚开始要150元，我说你拾到也没有什么用我们只想给100元报酬，他不肯，后来又要加到200元才给我。请问他行为构成敲诈吗