孩子抚养您好~我服刑才回来两个月,我…

孩子抚养您好~我服刑才回来两个月,我在里头两年半,我回来的时候她已经和别人有两年的关系了,现在要和我离婚孩子已经六岁了,她非要孩子.我在里面的时候她写信给我从没有提过,还经常去看我.请问我应该怎么办?还有孩子的抚养问题,我现在没有收入的.