汽车买卖双方可不可以通过协议，不去过…

汽车买卖双方可不可以通过协议，不去过户？我有一辆小车，现在要卖给朋友，因为是外地牌，不想去外地去过户，可不可以通过协议解决以后关于车辆的一切责任？